1) El verbo HABER es el único auxiliar que se utiliza para formar los tiempos compuestos.
Ejemplo:
He ido de compras.
2) Existe una forma impersonal del verbo HABER que expresa la existencia de uno o varios elementos en diferentes tiempos verbales:
Ejemplos:
Hay verduras sobre la mesada.
TENER es un verbo personal que expresa posesión.
Ejemplos:
La niña tiene sueño.
¿Los Gómez tienen gatos y perros?
Ella no tiene treinta años.