En español hay pocos verbos que necesitan la preposición 'DE' antes de un infinitivo y no existe una regla que especifique exactamente, cuáles son estos verbos.

Por esta razón, comenzaremos por aclarar el concepto contrario; es decir, por explicar brevemente, cuáles son las estructuras que se construyen con Infinitivo SIN preposición. De esta manera, podemos saber cuándo y dónde NO deberemos incluir la preposición 'DE'.

Estructuras: Infinitivo sin preposición
Estructuras	Ejemplos
Después de **SER + artículo indefinido**	Es una maravilla verte aquí. Es un placer cocinar para ti.
() Después de algunos verbos modales*	¿Quieres venir conmigo al cine? Puedes salir por esa puerta.
Después de expresiones impersonales con **SER + adjetivo**	Es fácil hacer estos ejercicios. Es increíble poder vivir este momento histórico.
Después de algunos *verbos transitivos*	Has prometido venir a mi cumpleaños. Tú has elegido trabajar por las mañanas.

Observaciones:

(*) Los verbos modales son verbos auxiliares que amplían el significado de otro verbo. Suelen expresar posibilidad, obligación y necesidad. Los más habituales son: poder, querer, saber, soler, necesitar, tener que, haber que y deber.

(*) El verbo deber:

Deber + infinitivo = Expresa obligación. Ej: Debo ir mañana a la reunión. Es importante.

Deber + de + infinitivo = Expresa suposición. Ej: Debe de estar todavía en la oficina, porque aún no ha llegado.

¿Qué verbos van acompañados por la preposición 'DE' antes de un infinitivo?

En este sentido, hay que decir que se trata de verbos que llevan un complemento preposicional. La preposición va unida al verbo y esta preposición no se pierde en estructuras del tipo:

Verbo + infinitivo: Ej: Se trata de saber la respuesta correcta.

Verbo + conjunción + oración subordinada: Ej: Me alegro de que vuelvas a Francia.

Es importante saber entonces, qué verbos suelen ser inseparables de la preposición 'DE'. Entre ellos, algunos de los más habituales son:

Estructuras verbo + de + infinitivo
Verbo	Ejemplo
Abstenerse de	Absténgase de fumar en esta sala.
Alegrarse de	Me alegro de verte, ¿cómo te va?
Acabar de	Acabo de llegar del trabajo (he llegado hace 5 minutos).
Arrepentirse de	Me arrepiento de haberte mentido.
Cansarse de/ Estar cansado de	Me canso de repetirte siempre lo mismo./ Estoy cansada de repetirte siempre lo mismo.
Cesar de	Ha cesado de llover, podemos salir.
Cuidarse de	Cuídate de no comer tanto esta noche.
Dejar de (dejar de = parar)	Deja de hacer tonterías.
Depender de	Dependo de ganar más este mes para poder comprar una lavadora.
Parar de	Tengo un vecino que no para de molestar. (= tengo un vecino que no deja de molestarme).
Olvidarse de	Me he olvidado de entregar la solicitud esta mañana.
Pasar de	He pasado de leer mucho a no leer nada últimamente por falta de tiempo.
Presumir de	Mi amigo presume de tener mucho dinero.
Terminar de	Ya he terminado de hacer los deberes.
Tratar de	Trata de convencerme, a lo mejor lo consigues.
Tratarse de	Se trata de salir pronto para no encontrar mucho tráfico.
Volver de	Vuelvo de hacer la compra y empiezo a cocinar.
(*) Deber de:	Debe de estar bañándose en el mar ahora mismo.