Here are some useful words to locate things in space :

dans (in)

Le chat est dans le panier. The cat is in the basket.

derrière behind

Le chat est derrière le fauteuil.The cat is behind the armchair.

devant in front of

Le chat est devant le fauteuil.The cat is in front of the armchair.

à côté de / à droite de Next to / on the right of

Le chat est à côté de la plante. Il est à droite de la plante.The cat is next to the plant. It is on the right of the plant.

à côté de / à gauche de Next to / on the left of

Le chat est à côté de la plante. Il est à gauche de la plante.The cat is next to the plant. It is on the left of the plant.

sousUnder

Le chat est sous la table.The cat is under the table.

surOn

Le chat est sur le fauteuil.The cat is on the armchair.